Massachusetts Teknoloji Enstitüsü’nün (MIT) Bilgisayar Bilimleri ve Yapay Zekâ Laboratuvarı’nda (CSAIL) çalışan araştırmacılar, görerek ve dokunarak nesneleri hissedebilen yeni bir yapay zekâ geliştirdiğini açıkladı.
1-
Thenextweb.com’un haberine nazaran üretilen yapay zekâ sırf bakarak bir nesneye dokunmanın nasıl hissettirebileceğini varsayım edebiliyor.
2-
Yeni yazılım yeniden yalnızca dokunarak bir nesneden elde ettiği bilgilerle kelam konusu nesnenin temsili bir görsel imajını da oluşturabiliyor.
3-
CSAIL’de doktora çalışmasını yürüten ve yeni sistem hakkında kaleme alınan makalenin başyazarı Yunzhu Li, ürettikleri modelin robotlara gerçek dünyadaki nesneleri daha güzel anlamaları ve yönetmeleri açısından yardımcı olabileceğini belirtti.
4-“ÖNÜNDEKİ MANZARAYA BAKARAK HİSLERİ VARSAYIM EDEBİLİYOR”
Li, “Modelimiz, önündeki imaja bakarak düz bir yüzeye yahut keskin bir köşeye dokunmanın nasıl hisler uyandırabileceğini hayal edebiliyor. Yeniden görmeden yalnızca etrafa dokunarak etraf ile etkileşimde neler yaşayabileceğini varsayım edebiliyor. Bu iki duyu yeteneğini bir ortaya getirerek, robotları daha kuvvetli hale getirebilir ve onların nesneleri kavramak ve yönlendirmek için gereksinim duyacakları data ölçüsünü azaltabiliriz” dedi.
5-
Araştırmacılar modeli eğitmek için bir KUKA robot-kol ve GelSight isimli özel dokunmatik bir sensör kullandı. Robot kolun konutlarda kullanılan 200 nesneye 12 bin kez dokunması sağlandı.
6-
Bu esnada elde edilen görsel ve dokunmatik datalar kaydedildi. Model bu tecrübelere dayanarak 3 milyon görsel ve dokunsal imaja dayalı bir data seti oluşturdu.
7-
Berkeley’de bulunan Kaliforniya Üniversitesi’nden araştırmacı Andrew Owens ise yeni yapay zekânın çok sıkıntı bir misyonu muvaffakiyetle gerçekleştirdiğini vurguladı.
8-
Owens şöyle konuştu: “Bu görsel ve dokunsal sinyalleri birbirleri ortasında ikna edici bir biçimde çevirebilen birinci prosedür. Bu tip modeller robotlar için çok yararlı olma potansiyeli taşıyor. Bilhassa şu tip sorular karşısında: Bu nesne sert mi yoksa yumuşak mı? Bu kupayı bu kolla kaldırırsam, kavrayışım ne kadar güzel olabilir? vb. Sinyaller çok değişik olduğu için bunlar çok zorlayıcı sorunlar. Ama bu model büyük bir muvaffakiyet gösterdi.”
9-
Araştırmacıların makalelerini Amerikan Bilgisayar ile Görme ve Model Tanıma Konferansı’na sunmaları bekleniyor.